Имитационная модель бездатчиковой системы векторного управления асинхронным двигателем с наблюдателем состояния, работающем в скользящем режиме

07.11.2025

Программа предназначена для исследования и отладки алгоритмов работы бездатчиковой системы векторного управления асинхронным двигателем с возможностью определения частоты вращения, модуля потокосцепления и угла поворота ротора. Работа наблюдателя основана на алгоритме Люенбергера, в который дополнительно введена система скользящего режима. Вычисление неизмеряемых параметров работы электропривода осуществляется на основе мгновенных величин токов и напряжений статора асинхронного двигателя, получаемых от соответствующих датчиков. В качестве выходной информации отображаются текущее и расчётное значения частоты вращения, величины токов и напряжений статора, абсолютное значение потокосцепления и угла вектора потокосцепления ротора асинхронного двигателя.

ГРНТИ

45.41.33 Комплексный автоматизированный электропривод

Ключевые слова

система скользящего режима

алгоритм Люенбергера

оценочная величина

частота вращения

асинхронный электродвигатель

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Изобретение может быть применено для создания цифровых систем бездатчикового векторного управления электродвигателями переменного тока, входящих в состав робототехнических комплексов, станочных систем и другого промышленного оборудования, электропривода движения наземного электротранспорта, оборудования химической отрасли.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Имитационная модель бездатчиковой векторной системы управления электроприводом с наблюдателем состояния и идентификатором активных сопротивлений статора и ротора

0.978

РИД

Имитационная модель бездатчиковой векторной системы управления электроприводом по схеме «инвертор – двигатель переменного тока» с идентификатором активных сопротивлений статора и ротора

0.952

РИД

Разработка системы бездатчикового векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами

0.925

Диссертация