Программа излучающей гидроакустической антенной системы «ПИГАС» для управления и контроля составными частями комплексной платформы освещения подводной обстановки.

Программа реализована на языке программирования C++ для микроконтроллеров семейства ARM Cortex M4. Программа выполняет управление работой 6-ти канальной гидроакустической излучающей антенны: управление подзарядкой группой буферных аккумуляторов при подключении электропитания и в паузе между циклами излучениями сигналов; управляет включением/выключением усилителей мощности в соответствии с заданными циклами излучения; управляет включением в режим излучения раздельно для всех 6 элементов излучающей антенны; управляет технической диагностикой антенны - межмашинный цифровой интерфейс выдает следующие сообщения о текущем техническом состоянии: буферных аккумуляторов (напряжение в вольтах и заряд процентах от номинала); усилителей мощности (ток в выходной цепи усилителя); внешнего источника питания (напряжение и ток в цепи); межмашинного интерфейса (наличие ошибки приема/передачи данных). Алгоритм работы Программы «ПИГАС»: по запросу контроллера определяется заряд аккумуляторных батарей, если батареи заряжены – дается разрешение на перевод усилителей мощности в рабочий режим и отключение аккумуляторных батарей от подзарядки; для вхождения усилителей мощности в рабочий режим в течение 3 секунд устанавливается запрет на подключение излучающего сигнала на вход усилителей мощности; по окончании запрета включается режим цикла излучения сигналов из библиотеки зондирующих сигналов; после окончания цикла излучения устанавливается режим выключения усилителей мощности – устанавливается запрет на подачу сигнала на вход усилителей мощности в течение 1 секунды для завершения переходных процессов по окончании излучения; по завершении режима выключения усилителей мощности отключаются цепи питания усилителей мощности и включается подзарядка групп буферных аккумуляторных батарей от внешнего источника питания.