Внутритрубный дефектоскоп

Предлагаемое изобретение относится к области диагностики, видеоинспекции, дефектоскопии магистральных и технологических газопроводов, нефтепроводов, трубопроводов сферы ЖКХ и может найти применение при работе в труднодоступных участках труб различной конструкции с переменным сечением диаметра. Задача, решаемая изобретением, является повышение эффективности внутритрубного дефектоскопа. Технический результат достигается тем, что внутритрубный дефектоскоп содержит два опорных кольца с равными диаметрами d1, выполненные из нержавеющего материала, каждое из которых снабжено четырьмя опорными ногами, каждая из которых состоит из колеса диаметром d2, также выполненным из нержавеющего материала, ось которого закреплена к боковым зажимам, соединенным, в свою очередь, помещенными в эти зажимы двумя боковыми стойками, выполненными из упругого нержавеющего материала (например, из прорезиненной ткани) и помещенными в зажимы Т–образной стойки , вставленной в прикрепленные к торцевой поверхности каждого кольца под углом 900 стойке, снабженной стопорным болтом, причем внутри первого кольца расположен воздушный винт, соединенный с электродвигателем, в свою очередь, соединенным с этим кольцом четырьмя стойками передних опорных ног, к второму кольцу прикреплены аккумулятор и блок с дефектоскопом, соединенными с этим кольцом также четырьмя стойками задних опорных ног, соответственно, а переднее и заднее кольцо соединены между собой по горизонтали четырьмя стропами длиной L, выполненными из гибкого нержавеющего материала (например, из прорезиненной ткани), вставленными в зажимы, прикрепленные к стойкам передних и задних ног и расположенными относительно друг друга под углом 900