Роботизированная перчатка для нервномышечной реабилитации.

Полезная модель представляет собой роботизированную перчатку для нервно-мышечной реабилитации, предназначенную для использования в качестве реабилитационного тренажера для пациентов со спазмированными мышцами кисти руки (спастика кисти руки), детским церебральным параличом, с отсутствием общей координации кисти и при артрите пальцев рук. Роботизированная перчатка оснащена ортезом, который является ее каркасом. Ортез состоит из двух частей, соединённых между собой подвижными шарнирами, выполненными из резины. На ортезе есть ремни, которые обеспечивают фиксацию ортеза на предплечье и запястье пользователя. Роботизированная перчатка оснащена мягкими линейными пневматическими актуаторами. Пневматические актуаторы располагаются на поверхности ортеза, которые через тросики соединены с мягкой перчаткой, которую одевают на кисть пользователя. Активация пневматических актуаторов происходит путем нагнетания избыточного давления от компрессора. В результате увеличения давления внутри пневматических актуаторов происходит их линейное сокращение. Пневматические актуаторы сокращаются и через тросики сокращение от пневматических актуаторов передается на мягкую перчатку, одетую на кисть пользователя. За счет натяжения тросиков происходит разгибание пальцев кисти пользователя. Для активации мягкой роботизированной перчатки используется система управления, состоящая из компрессора, способного нагнетать избыточное давление в пневматические актуаторы, и системы управления, состоящей из распределительных пневмоклапанов, микроконтроллера и программного обеспечения. Роботизированная перчатка за счет встроенной системы управления может работать в нескольких режимах: - динамическое разгибание пальцев кисти руки на заданный угол и с заданной скоростью - фиксация пальцев кисти в заданном растянутом положении (определяется углом распрямления пальцев) и фиксация пальцев кисти руки в растянутом положении по времени.