Способ технического диагностирования заглубленных кабельных линий электропередачи с применением беспилотного летательного аппарата коптерного типа

Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для определения топографических (географических или прямоугольных) координат места повреждения кабельных линий электропередачи (КЛ) и возможного скорого возникновения неисправности на заглубленных кабельных линиях электропередачи. Технической задачей изобретения является поиск места возникновения неисправностей типа короткое замыкание и обрыв на электрических кабелях и построение матрицы магнитного поля кабеля для обнаружения неисправностей на ранних проявлениях посредством контролирования изменения фрактальной размерности значений напряженности магнитного поля. Технический результат достигается путем применения заблаговременного построения или использования уже имеющихся данных о трассе прокладки заглубленной кабельной линии на основе применения цифровой карты местности с использованием привязанных к координатам измерений уровня напряженности магнитного поля и вычисленной фрактальной размерности замеров, применяемых для выявления аномального отклонения в целях предположения о скором возникновении неисправности, а также применением различных для обрыва и короткого замыкания признаков, характеризующих постепенное снижение с пропаданием или резкое повышение и пропадание магнитного поля соответственно. Причем устойчивость получаемых результатов обеспечивается применением базы данных об эталонном состоянии кабельной линии и адаптивным изменением скорости полета БПЛА при приближении к точке обрыва.