Программа ультразвукового позиционирования и управления тягой БАС (2025687704)

Управление тягой БАС на основе ультразвукового измерения расстояния с использованием ПИ-регулирования. Программа выполняет измерение расстояния до поверхности с помощью ультразвукового датчика, рассчитывает управляющее воздействие на бесколлекторный двигатель по алгоритму ПИ-регулирования, формирует ШИМ-сигнал для регулятора скорости (ESC), обеспечивает стабилизацию высоты в реальном времени, визуализирует параметры работы на TFT-дисплее и поддерживает логирование для анализа эффективности управления. Программа может быть использована сельскохозяйственными организациями (СХО) и сотрудниками агроинженерных вузов и НИИ для применения в составе бортовых систем агродронов при внесении пестицидов и агрохимикатов, а также для обеспечения устойчивого видеомониторинга на малой высоте в условиях неровной или неоднородной поверхности. Тип ЭВМ: IBM PC-совместимость с ПК; ОС: Windows 7, 8, 10, XP, Vista.