Система визуального контроля геометрических размеров фланцев робототехнического комплекса 1.0

Программа предназначена для работы в составе робототехнического комплекса. Программа реализует обнаружение и измерение диаметров фланцев и всех технологических отверстий. Обнаружение диаметров объектов реализовано на основе обученной нейросети на базе YOLOv8, а измерение размеров объектов реализовано комплексом функций из библиотеки OpenCV. Точность обнаружения на цифровом изображении фланцев и его технологических отверстий 100%, ошибка при измерении геометрических размеров объектов по единичному изображению не превышает ± 0,5 мм. при исходном размере фланца 230 мм. В программе отсутствует графический интерфейс, результаты измерения могут быть сохранены на носитель, выведены в консоль или переданы по API. Данный РИД получен в рамках выполнения Договора № 70-2025-001167 от 27.08.2025 г.