Программа настройки параметров ПИД-регулятора для двигателя БДПТ с использованием алгоритма 3SO

Программа разработана для оптимизации параметров ПИД-регулятора двигателя БДПТ с использованием алгоритма 3SO. Оптимизация направлена на достижение показателей качества управления, таких как ошибка, перерегулирование, время нарастания и время установления. Входные данные включают параметры двигателя, параметры алгоритма и требуемые показатели качества управления; результатом является оптимальный набор параметров ПИД-регулятора: Kp,Ki,Kd. Программа включает две части: (1) интерфейс, содержащий код алгоритма 3SO и процедуры обработки событий; (2) модель имитации управления БДПТ с помощью ПИД-регулятора.