Программа для обработки облаков точек LiDAR CloudeVision

15.12.2025

Программа предназначена для обработки 3D облаков точек лазерных дальномеров. Программа позволяет выполнять оптимизацию трехмерных облаков точек LiDAR для робототехнических систем, автономной навигации, SLAM и картографирования. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - чтение/запись форматов PCD, PLY, XYZ, PTS; - воксельная дискретизация; - удаление статистических и радиусных выбросов; - пространственная индексация (KD-деревья); - интерактивная 3D визуализация; - CLI и Python API; - пакетная обработка; - интеграция с ROS.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

Ключевые слова

облака точек

LiDAR

лазерное сканирование

обработка данных

компьютерное зрение

робототехника

автономная навигация

SLAM

воксельная дискретизация

удаление выбросов

Детали

НИОКТР

№ 122022200148-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Мобильная робототехника, автономная навигация, системы одновременной локализации и картирования (SLAM), инспекция промышленных объектов и инфраструктуры, трехмерное картографирование, компьютерное зрение для роботизированных систем.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для визуализации облака точек

0.881

РИД

Программа для построения и анализа цифровой модели местности на основе данных воздушного лазерного сканирования

0.878

РИД

Программа предварительной обработки облаков точек с функцией фильтрации и выравнивания по высоте

0.878

РИД