РИД
№ 625121500141-8Интеллектуальное информационно-навигационное устройство на базе многоспектральной системы технического зрения для применения на беспилотных авиационных системах
15.12.2025
Полезная модель относится к оптико-электронной технике для дистанционного зондирования Земли и предназначена для навигации беспилотной авиационной системы посредством комплексирования информации, получаемой из различных участков спектра, включая видимый‚ инфракрасный диапазоны, что позволяет беспилотной авиационной системе работать в условиях радиоэлектронной борьбы и отсутствия сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, за счет извлечения и комплексирования полученной визуальной информации непосредственно на бортовом вычислителе.
Интеллектуальное информационно-навигационное устройство на базе многоспектральной системы технического зрения для применения на беспилотных авиационных системах, состоящее из единой конструкции с корпусом, в котором расположены камера видимого диапазона, камера инфракрасного диапазона, лазерный дальномер, вычислитель, инерциальная навигационная система (ИНС), автопилот, при этом выходы камеры видимого диапазона, камеры инфракрасного диапазона, лазерного дальномера, первый выход ИНС соединены со входами вычислителя, второй выход ИНС соединен с первым входом автопилота, четыре выхода вычислителя соединены кабелем синхронизации со входами камеры видимого диапазона, камеры инфракрасного диапазона, лазерного дальномера, ИНС, пятый выход вычислителя соединен со вторым входом автопилота, выполненного с возможностью передачи управляющих команд в бортовой компьютер беспилотной авиационной системы, причем камера видимого диапазона, камера инфракрасного диапазона размещены так, что съемка ведется в надир, вычислитель выполнен с возможностью извлечения и комплексирования полученной с помощью камеры видимого диапазона, камеры инфракрасного диапазона визуальной информации и данных, полученных с помощью лазерного дальномера и инерциальной навигационной системы.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
Компьютерное зрение для робототехники
Навигация
Беспилотные авиационные системы
Многоспектральная система технического зрения
Интеллектуальное информационно-навигационное устройство Многоспектральная система технического зрения
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Полезная модель
Сферы применения
Беспилотные авиационные системы
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Интегрированное бесплатформенное навигационное устройство для беспилотных авиационных систем
0.921
РИД
УСТРОЙСТВО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
0.913
РИД
Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора со встроенным вычислителем для управления движением беспилотного транспортного средства
0.909
РИД
Система управления беспилотным летательным аппаратом с комплексированием навигационной информации
0.908
РИД
Многофункциональное оптико-электронное устройство кругового обзора для управления
движением беспилотного транспортного средства
0.906
РИД
Разработка технологии бортовой оптической навигационной системы с использованием нейросетевых алгоритмов
0.897
НИОКТР
Модуль навигационной коммуникации для летательных аппаратов с интегрированной системой автоматической вертикальной посадки
0.893
РИД
Модуль визуальной навигации, интегрируемый в конструкцию БВС самолётного типа аэродинамической схемы "летающее крыло", для обеспечения автономного полёта при потере или подавлении сигналов GNSS
0.890
НИОКТР
Модуль визуальной навигации, интегрируемый в конструкцию БВС самолётного типа аэродинамической схемы "летающее крыло", для обеспечения автономного полёта при потере или подавлении сигналов GNSS
0.890
НИОКТР
Устройство лазерного позиционирования для автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов.
0.890
РИД