Программный модуль для автоматического обнаружения лазерной линии на фотоизображении с субпиксельной точностью

Программа предназначена для автоматического обнаружения лазерных линий на цифровых фотоизображениях, получаемых от видеокамеры, входящей в состав подводного оптического лазерного сканера. Эти лазерные линии проецируются в области видимости видеокамеры и, отражаясь от подводных сканируемых объектов, принимают форму их поверхности в виде кривых на фотоизображениях, которые имеет ширину от одного до нескольких пикселей. Поэтому, для точного определения центра этой кривой, которая существенно влияет на точность получаемой в итоге трехмерной модели, разработанная программа сначала выполняет размытие по Гауссу областей фотоизображения, которые содержат лазерную линию. Далее программа аппроксимирует изменение яркости лазерной линии полиномом второго порядка и находит его максимум с субпиксельной точностью. Программа позволяет с высокой точностью обнаруживать центры лазерных линий, что обеспечивает хорошее качество получаемых трехмерных моделей сканируемых подводных объектов при использовании камер невысокого разрешения. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 10.