Программный модуль для формирования трехмерной модели сканируемой подводной поверхности, выполняющий обработку данных от видеокамеры с автоматическим обнаружением проецируемой лазерной линии

Программа предназначена для работы на вычислителе, встроенном в подводный оптический лазерный сканер, состоящий их видеокамеры и проектора лазерной линии, которую он проецирует в область видимости видеокамеры. Этот программный модуль выполняет пересчет обнаруженной на цифровых фотоизображениях лазерной линии, в трехмерные координаты, что позволяет получать трехмерную модель сканируемых подводных объектов в виде облака точек. Для этого пересчета используются данные, полученные при калибровке сканера. Формируемые облака точек сохраняются на внутреннем накопителе данных сканера. При контролируемом перемещении сканера под водой в программе предусмотрено объединение отдельных облаков точек в единую трехмерную модель на основании данных о положении и ориентации сканера в процессе его перемещения с преобразованием полученной модели в заданную систему координат. Программа настроена на работу на частоте 10 Гц. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 10.