Программа трехпозиционного управления роботизированными механизмами с помощью сигналов ЭЭГ

18.12.2025

Программа предназначена для проведения исследований и построения систем управления движением механизмов при помощи сигналов ЭЭГ. Программа состоит из трёх основных модулей: модуль приёма сигнала, модуль анализа и модуль управления. В качестве источника сигналов могут выступать любые электроэнцефалографы с поддержкой трансляции в LSL-поток (онлайн режим), а также данные с файловой системы в формате EDF (оффлайн режим). Модуль анализа выполняет классификацию сигналов и принятие решения об отправке управляющего сигнала. В качестве объекта управления могут выступать различные роботизированные механизмы, например, инвалидные кресла с программным управлением или манипуляторы. Программа имеет графический интерфейс для контроля основных показателей системы управления во время эксперимента. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10/11. Язык программирования: Python Объем программы для ЭВМ: 220 КБ

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

28.19.23 Адаптивные и обучающие системы

Ключевые слова

графический интерфейс

анализ

прием сигнала

электроэнцефалограф

роботизированные механизмы

управление

Детали

НИОКТР

№ 124041500008-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Может быть использована для управления различными роботизированными механизмами, например, инвалидными креслами с программным управлением или манипуляторами.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа управления роботизированной платформой на основе сигналов, получаемых с нейрогарнитуры

0.910

РИД

ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ УСТРОЙСТВОМ НА ОСНОВЕ ДЕТЕКЦИИ СПАЙКОВОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТЬЮ СИГНАЛОВ Р300 С ПОСЛЕДУЮЩЕЙ КЛАССИФИКАЦИЕЙ ЕГО ДВИЖЕНИЙ

0.900