РИД
№ 625122300253-72025666778_Модуль связи цифровой системы диспетчеризации и симулятора карьера
23.12.2025
Данная программа предназначена для обеспечения взаимодействия между цифровой системой диспетчеризации угольного карьера и симулятором беспилотного движе-ния карьерных самосвалов с целью отладки алгоритмов диспетчеризации.
Использование данной программы позволяет:
• Получать данные о состоянии карьерной техники от симулятора беспилотного движения
• Передавать данные о состоянии карьерной техники в цифровую систему диспет-черизации угольного карьера
• Получать данные об управляющих воздействиях (скорость движения, конечная точка, желаемый маршрут) от цифровой системы диспетчеризации;
• Передавать данные об управляющих воздействиях в симулятор беспилотного движения
ГРНТИ
52.13.17 Открытые способы разработки месторождений. Карьерный транспорт
Ключевые слова
диспетчеризация
беспилотный карьерный самосвал
карьерная техника
карьер
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Данная программа предназначена для обеспечения взаимодействия между цифровой системой диспетчеризации угольного карьера и симулятором беспилотного движения карьерных самосвалов с целью отладки алгоритмов диспетчеризации.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Т.Ф. ГОРБАЧЕВА"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
2025666780_Цифровая система диспетчеризации
0.931
РИД
2023665572_Модуль расстановки видеокамер на карьерном самосвале
0.877
РИД
Программа управления и индикации данных экспериментальной эксплуатации прототипов роботизированных элементов подземного горно - шахтного оборудования
0.876
РИД
Программа цифрового дублирования процесса перемещения физических мобильных объектов в виртуальной технологической среде
0.875
РИД
Испытательный стенд для системы поддержки принятия решений операторов карьерных экскаваторов
0.870
РИД
Программа удаленного ввода-вывода данных телеметрии и команд управления мобильными объектами
0.866
РИД
Программа имитационного моделирования различных факторов влияния на скорость движения карьерного автосамосвала. Заявка № 2022616110.
0.865
РИД
Программа управления Модулем определения перемещения горных пород программно-аппаратного комплекса “Смещение-НТ”
0.865
РИД
Микросервисная программа сбора, агрегации и передачи данных сенсорных устройств физической модели экскаватора
0.863
РИД
Микросервисная программа управления механизированными частями физической модели экскаватора
0.863
РИД