РИД
№ 625122300228-5Анализ видеозаписи действий оператора при управлении робототехническим комплексом
23.12.2025
Программа предназначена для анализа видеопотока с камеры типа MindVision с функцией распознавания кисти руки оператора и определения её ключевых точек в реальном времени и может применяться в системах компьютерного зрения, жестового управления робототехническим комплексом и человеко-машинного взаимодействия.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- инициализацию и настройку параметров камеры MindVision;
- захват и предобработку кадров видеопотока;
- распознавание кисти руки оператора и определение координат её ключевых точек с использованием алгоритмов компьютерного зрения;
- визуализацию обработанного изображения с наложенной разметкой и отображением частоты кадров;
- вывод координат ключевых точек кисти руки оператора.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
Камера MindVision
компьютерное зрение
распознавание кисти руки
жестовое управление
Mediapipe
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Информационные системы жестового управления робототехническими комплексами с человеко-машинным интерфейсом
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа распознавания положения и состояния руки человека в рабочем пространстве коллаборативного роботизированного комплекса с использованием стереоскопического изображения с последующим построением 3D сцены
0.914
РИД
Интеллектуальная система принятия решений на основе кинесики (жестов) в роботизированной детерминированной среде
0.907
РИД
Программа распознавания действий в системах коллаборативной робототехники
0.904
РИД
Программный модуль управления роботом-
манипулятором на основе данных ИНС
0.903
РИД
Программа по идентификации человека в рабочей области и распознавания его команд
0.899
РИД
Программный модуль обработки данных о движении руки оператора
0.899
РИД
Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
0.898
РИД
Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
0.898
РИД
Программа слежения за объектами в рабочем пространстве антропоморфного робота
0.895
РИД
Программа для поиска и определения координат объекта манипулирования робототехнической системы
0.894
РИД