Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватора

Цель: повышение уровня организации процессов управления мехатронным комплексом карьерного экскаватора за счет интеллектуализации систем управления. Доказано повышение эффективности управления процессом экскавации в разработанном мехатронном комплексе по сравнению с традиционными системами за счет применения новых информационных компонентов с интеллектуальными алгоритмами управления. Предложенные алгоритмы оценки состояния и контроля ресурса компонентов мехатронного комплекса карьерного экскаватора позволяют повысить уровень организации процессов управления за счет непрерывного мониторинга работы компонентов мехатронного комплекса экскаватора, анализа данных с помощью локальных информационно-диагностических модулей, а также информационного взаимодействия машин и персонала в рамках единого информационного пространства. Исследована структура интеллектуальной информационной системы мехатронного комплекса карьерного экскаватора, основанная на концепции децентрализованной информационно-управляющей сети. Построены модели компонентов мехатронного комплекса карьерного экскаватора, ориентированные на решение задач контроля, диагностики и интеллектуального управления. Разработаны методика контроля эффективности работы мехатронного комплекса карьерного экскаватора, основанная на интеллектуальном анализе данных ИДС, методика контроля параметров электропитающей системы мехатронного комплекса экскаватора, основанная на анализе токов и напряжений на вводе экскаватора, методика контроля ресурса компонентов мехатронного комплекса карьерного экскаватора, основанная на моделировании физической надежности ЩКУ двигателей постоянного тока, силовых трансформаторов и автоматических выключателей с использованием рабочих сигналов мехатронного комплекса. Результаты внедрены в ООО «Компания "Объединенная Энергия"».