Алгоритмы траекторной фильтрации сигналов многопозиционных радиолокационных комплексов

Проведена разработка новых алгоритмов траекторной фильтрации данных нескольких асинхронных радиолокационный систем (РЛС), объединенных в многопозиционный радиолокационный комплекс (РЛК) наблюдения. Разработка таких алгоритмов важна не только с теоретической точки зрения, но и при реализации конкретных систем обработки данных многопозиционных РЛК. Цель исследования - разработка и изучение алгоритмов фильтрации наблюдений целей, в том числе маневрирующих, поступающих в центр обработки, для дальнейшего формирования траектории. Разработан алгоритм фильтрации наблюдений асинхронных РЛС сглаживающими сплайнами. Даны рекомендации по выбору коэффициента сглаживания в зависимости от потенциальной динамики цели. Алгоритм фильтрации сглаживающим сплайном дает выигрыш перед известными алгоритмами фильтрации для высокоманевренной цели. Представлены модели движения цели, задающиеся коэффициентами гамма, определяющими относительное среднее изменение скорости цели за время прямолинейного движения с определенной начальной скоростью в зоне действия РЛС. Разработан алгоритм многомодельной байесовской обработки наблюдений в многопозиционном РЛК, обеспечивающий устойчивое сопровождение целей в условиях неопределенности характера их движения. Разработан многомодельный алгоритм траекторной обработки сигналов в многопозиционном РЛК, дополнительно содержащий процедуру вычисления сглаживающего сплайна. Предложено фильтр сглаживающего сплайна настроить на динамику быстроманеврирующей цели. Решение о выборе номера модели принимается из условия минимума суммы квадратов разностей экстраполированных значений и наблюдений в скользящем окне.