Повышение качества контроля тормозных систем АТС на стендах с кинематически связанными опорными роликами

Изучена механика взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса с двумя кинематически связанными опорными роликами диагностического стенда при смещении оси вращения колеса относительно оси симметрии опорных роликов. Выявлено, что в процессе торможения колеса с эластичной шиной на кинематически связанных роликах стенда вследствие кинематического рассогласования происходит циркуляция паразитной мощности в замкнутом контуре «шина - передний опорный ролик - цепная передача - задний опорный ролик - шина». Установлено, что циркуляция паразитной мощности образуется независимо от наличия смещения колеса, однако изменяется при варьировании значения смещения и нормальной нагрузки на колесо. По итогам исследования разработана математическая модель, позволяющая аналитически исследовать процессы силового и кинематического взаимодействия шины тормозящего колеса АТС с цилиндрическими поверхностями роликов. При помощи модели возможно выполнять расчёты и построение эпюр распределения нормальной, а также касательной реакции по длине пятен контакта, на их основе получить стационарные характеристики сцепления шин, рассчитывать коэффициенты математической модели шины Pacejka H.B. - Дика А.Б. Доказана возможность получения стационарных характеристик сцепления шин с роликами стенда и коэффициентов математической модели шины Pacejka H.B. - Дика А.Б. на основе эпюр распределения элементарных нормальных и реализованных продольных реакций по длине пятен контактов эластичной шины с двумя цилиндрическими поверхностями кинематически связанных опорных роликов стенда. Апробированы методика определения параметров, позволяющих выполнять контроль тормозной эффективности и устойчивости АТС при торможении на роликовых стендах, и реализующее её оборудование.