Исследование и разработка частотно-регулируемых сервоприводов для высокоточных систем позиционирования.

Предложены математические модели, алгоритмы управления и структурные схемы систем управления двигателями постоянного и переменного тока с обратной связью по скорости и по положению, которые обеспечивают постоянство скорости и положение в заданном диапазоне моментов, применяемые для высокоточных системах позиционирования. В работе разработана структурная схема нейро-сетевого настройщика ПИД регулятора с использованием адаптивного управления с эталонной моделью в системе управления, которая позволяет оптимизировать время настройки ПИД регулятора и повышает эффективность и надежность частотно-регулируемых сервоприводов. Разработана система управления положением вала двигателя постоянного тока и асинхронного двигателя с использованием нейро-сетевого настройщика пропорционально-интегрального регулятора (ПИ) для высокоточных систем позиционирования, обеспечивающая по сравнению с классическим регулятором повышение точности положения, уменьшение перерегулирования и время установления. В работе разработана структурная схема микропроцессорной системы управления сервоприводами с использованием программируемой пользователем вентильной матрицы (ППВМ), в результате чего ППВМ позволяют проектировать сложные приводные системы управления двигателями на основе нейронной сети.