Разработка и исследование способов управления синхронно - синфазным электроприводом, реализованных на основе комплексного подхода к обеспечению высоких показателей качества регулирования в широком диапазоне угловых скоростей в режимах стабилизации и слежения

Область использования прецизионных систем электропривода охватывает авиационную и космическую технику, робототехнику, системы лазерного сканирования, технику приема и передачи, регистрации и воспроизведения информации. Перспективной основой для разработки таких электроприводов являются системы управления, работающие в режиме фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). В настоящее время принцип ФАПЧ в синхронно-синфазном электроприводе (ССЭ) реализуется на основе импульсно-аналоговых устройств. Существует проблема расширения диапазона регулирования ССЭ в область низких угловых скоростей. Одним из способов решения данной проблемы является реализация контура ФАПЧ вращения на основе цифровых устройств. Для улучшения динамических характеристик ССЭ необходимо дальнешее совершенствование известных способов фазирования. Для этого необходима разработка многофункционального логического устройства сравнения (МЛУС) ССЭ. Реализация следящих режимов работы ССЭ является актуальной задачей развития теории прецизионных электроприводов.