Разработка адаптивного алгоритма маршрутизации на основе роевого интеллекта пчелиной колонии для самоорганизующихся сетей беспилотных летательных аппаратов

Диссертационная работа является актуальной, посвящена проблеме маршрутизации в самоорганизующихся сетях на основе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Автором разработан адаптивный алгоритм динамической маршрутизации на основе роевого интеллекта пчелиной колонии, с использованием многокритериального подхода для определения наилучшего маршрута. Реализована поддержка критериев оптимальности (метрик): пропускной способности, сквозной задержки, уровня заряда батареи узла, времени жизни сети. Предлагаемый алгоритм обеспечивает возможность балансировки нагрузки в каналах связи, эффективное использование сетевых ресурсов, универсальность и отказоустойчивость в самоорганизующихся сетях БПЛА. Автором разработан комплекс имитационных моделей типовых сценариев применения сетей БПЛА, предоставляющих возможность проводить широкий диапазон исследований по повышению эффективности функционирования сети. Другим достоинством работы является предложенная методика оценки эффективности методов маршрутизации в сетях БПЛА, позволяющая получить комплексную, взвешенную, разностороннюю оценку эффективности исследуемого метода маршрутизации с использованием взаимодополняющих показателей.