Моделирование биоподобных алгоритмов BeeAdHoc и AntHocNet для летающих Ad Hoc сетей (FANET)

Благодаря универсальности, гибкости и относительно небольшим эксплуатационным расходам использование группы небольших беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) открывает новые возможности для гражданского применения. FANET (Flying Ad Hoc Network) по аналогии с мобильными одноранговыми сетями MANET и автомобильными одноранговыми сетями VANET представляет особый вид одноранговой самоорганизующейся сети на основе БПЛА. FANET характеризуются высокой подвижностью узлов, динамически изменяющейся топологией и движением в 3D-пространстве. Для организации сети мульти-БПЛА необходимо использовать специальные алгоритмы маршрутизации, разработанные с учетом их специфических особенностей. В НИР будет представлен краткий обзор существующих алгоритмов FANET, а также алгоритмов, основанных на интеллекте роя (муравьиных и пчелиных колоний). Планируется провести экспериментальный анализ, подтверждающий возможность эффективного использования биоподобных алгоритмов на примере протоколов BeeAdHoc и AntHocNet, имитирующих поведение пчел и муравьев в природе, для решения задачи маршрутизации в сетях FANET.