Повышение точности и производительности токарной обработки нежестких валов путем автоматизированного управления

В работе на основе полученных моделей процесса токарной обработки как взаимосвязного объекта управления предложена система управления силой резания с двумя контурами по продольной подаче, позволяющая расширить частотную зону эффективной работы, повысить ее устойчивость, уменьшить среднечастотные возмущения на контур управления продольным профилем, устранить генерацию взаимных возмущений контуров управления силой резания и положением резца по поперечной оси, уменьшить вероятность возникновения автоколебаний механической системы. В работе показано, что контур стабилизации текущего среднего удлинения пьезоэлемента выполняет роль фильтра высоких частот, обеспечивает частотную развязку контуров управления силой резания, автоматизированное перераспределение управляющего воздействия между контурами, исключает попадание пьезоэлемента в зону насыщения. Благодаря чему разработана система управления продольным профилем нежестких валов, позволяющая повысить производительность и точность обработки за счёт уменьшения влияния нестабильности жесткости технологической системы и случайных возмущений.