Повышение точности станков с ЧПУ для контурной обработки за счет улучшения динамических характеристик электромеханических приводов подачи

Цель исследования - повышение точности многокоординатных станков с ЧПУ для контурной обработки деталей со сложным профилем за счет улучшения динамических характеристик электромеханических приводов подачи с шариковыми винтовыми передачами при параметрическом синтезе их конструкции. Представлены взаимосвязи между основными показателями динамического качества привода подачи и параметрами его конструкции, а также системы управления, реализующими совокупность эталонных характеристических полиномов, аппроксимирующих идеальный фильтр нижних частот. Изучены возможности настройки электромеханического привода подачи на эталонные полиномы, аппроксимирующие идеальный фильтр нижних частот. Выполнена модернизация методики определения значений частот нулей и полюсов передаточной функции механизма привода подачи, используемых для получения моделей, имитирующих динамические процессы в его контурах управления. Доказана необходимость учета демпфирования во вращающихся элементах конструкции механизма при моделировании динамических процессов в контурах управления привода. Изложены результаты сравнительного анализа эксплуатационных характеристик и реализуемости эталонных полиномов, аппроксимирующих идеальный фильтр нижних частот.