ИКРБС
№ АААА-Б16-216032370089-1Этап №1 "Разработка специализированного программного обеспечения (ПО) управления навигационной системой, разработка конструкции навигационной системы. Разработка математического и алгоритмического обеспечения сегментации и визуализации 3D КТ/МРТ изображений для опытного образца изделия. Изготовление специализированных хирургических инструментов и насадок облегченной конструкции для навигационной системы для опытного образца изделия, изготовление специализированных насадок и хирургических инструментов для опытного образца изделия, изготовление зонда для навигационной системы для опытного образца изделия, изготовление компонентов для устройства для регистрации инструментов в системе для опытного образца изделия, изготовление устройства для регистрации инструментов в системе для опытного образца изделия, изготовление защитной панели корпуса компьютера для опытного образца изделия, изготовление кронштейна-подставки для установки источника бесперебойного питания на стойке блока управления
21.03.2016
Цель: выполнение научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ, а также работ по макетированию оптической медицинской навигационной системы для операций в травматологии и нейрохирургии. Разработаны специализированное программное обеспечение управления навигационной системой, алгоритмы и программы для определения положения хирургических инструментов в оперируемой области пациента, сегментации и визуализации 3D-КТ/МРТ-изображений. Разработаны и изготовлены основные узлы конструкции оптической медицинской навигационной системы и устройства для определения пространственных координат хирургических инструментов и оперируемой части тела пациента.
ГРНТИ
76.13.21 Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения
Ключевые слова
СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
НАВИГАЦИЯ В ХИРУРГИИ
РЕГИСТРАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ
СЕГМЕНТАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ
2D/3D ВИЗУАЛИЗАЦИЯ
ВИРТУАЛЬНОЕ ПРОСТРАНСТВО
МЕДИЦИНСКИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ
КАЛИБРОВКА СТЕРЕО ВИДЕОКАМЕР
ПОСТОБРАБОТКА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ
КОРРЕКЦИЯ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ.
Детали
НИОКТР
№ 115101240001
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Малое предприятие научно-производственная фирма "ГАММАМЕД-П"
Похожие документы
"Разработка оптической медицинской навигационной системы для операций в травматологии и нейрохирургии" (договор №62АГР/16436 от 23.09.2015) (заключительный)
0.919
ИКРБС
ОТЧЕТ О ПРИКЛАДНЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РАЗРАБОТКАХ "Система интраоперационной навигации с поддержкой технологии дополнительной реальности на базе виртуальных 3D моделей органов, полученных по результатам КТ диагностики, для малоинвазивных операций" по теме: "ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОСТАВЛЕННЫХ В ПНИЭР ЗАДАЧ. РАЗРАБОТКА И ИЗГОТОВЛЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА". Этап 2
0.914
ИКРБС
Отчёт о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках. Система интраоперационной навигации с поддержкой технологии дополнительной реальности на базе виртуальных 3D моделей органов, полученных по результатам КТ диагностики, для малоинвазивных операций по теме: Выбор направлений исследований. Теоретические и экспериментальные исследования поставленных в ПНИЭР задач. Этап 1.
0.904
ИКРБС
Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса хирургической навигации для поддержки планирования, выполнения и контроля результатов оперативных вмешательств в неонатальном периоде
0.903
ИКРБС
РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА КОНТРОЛЯ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В РОБОТИЧЕСКОЙ МАЛОИНВАЗИВНОЙ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЙ ХИРУРГИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВОГО ДВОЙНИКА ХИРУРГА
0.902
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка магнитной навигационной станции для решения задач высокоточнойнавигации в нейрохирургии, лор хирургии и ортопедии" (договор №471ГРНТИС5/45577 от 11.04.2019) (промежуточный)Руководитель
0.899
ИКРБС
Разработка аппаратно-программного комплекса «Нейроплан» для планирования и контроля проведения манипуляций на головном мозге. Этап 2
0.899
ИКРБС
Разработка прототипа программного обеспечения для трехмерной визуализации результатов томографического исследования. Разработка программы и методик исследовательских испытаний доработанного опытного образца настольного микрофокусного рентгеновского компьютерного томографа и тестирования прототипа программного обеспечения для реконструкции и трехмерной визуализации томограмм.Исследовательские испытания доработанного опытного образца настольного микрофокусного рентгеновского компьютерного томографа и тестирование прототипа программного обеспечения для реконструкции и трехмерной визуализации томограмм. Разработка технической документации (Технические условия, паспорт, руководство по эксплуатации)
0.899
ИКРБС
Разработка программного обеспечения математического и имитационного моделирования и аппаратной части для опытного образца хирургического симулятора с тактильной обратной связью
0.898
ИКРБС
Разработка программного обеспечения опытного образца настольной рентгентелевизионной системы с функцией томографии (договор №3695ГС2/45319 от 16.09.2020)
0.894
ИКРБС