Развитие технологий оценивания параметров и планирования вход-ных сигналов для моделей стохастических линейных систем

Проект направлен на разработку и программную реализацию новых (в том числе и устойчивых к аномальным выбросам) процедур оценивания неизвестных параметров и планирования входных сигналов для моделей в пространстве состояний, описывающих поведение стохастических линейных систем. Разработаны алгоритмы и программы нахождения оптимальных входных сигналов, заданных разложением по базисным функциям для стохастических линейных непрерывно-дискретных систем, а также процедуры параметрической идентификации стохастических линейных дискретных систем на основе устойчивого к аномальным выбросам модификации фильтра Калмана.