ИКРБС
№ АААА-Б17-217032170027-4

Экспериментальные исследования макета лазерного локатора

29.06.2016

На данном этапе работы в соответствии с программой и методиками, разработанными ранее, проведены экспериментальные исследования макета устройства высокопроизводительной лазерной локации на базе одномерного сканирования и линейной TOF-камеры, а именно: исследованы характеристики лазерного излучателя; определен коэффициент пропускания передающей оптической системы; исследованы возможности системы сканирования с точки зрения достижения максимальных скоростей кадровой развертки; в условиях модельных экспериментов на экспериментальном стенде подтверждены максимальная рабочая дальность и разрешение на дальность; проведен анализ теоретических и экспериментальных исследований и на его основе внесены изменения в программу численного моделирования; определено разрешение по угловым координатам; продемонстрированы возможный темп построения изображения и частота обновления данных. Выполненный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований технологии высокопроизводительной лазерной локации, сочетающей сканирование по одной координате и прием излучения линейкой отдельных фотоприемников, световой сигнал на которые разводится волоконно-оптическим элементом, показал высокую перспективность такого подхода к построению лазерных локационных систем различного назначения. Кроме того, на данном этапе работы подготовлены программы и методики совместных испытаний макета устройства высокопроизводительной лазерной локации на экспериментальном стенде индустриального партнера в части экспериментальных исследований обмена информацией между лазерным локатором и имитатором бортовых систем, экспериментальных исследований электромагнитной совместимости и помехозащищенности между макетом и имитаторами бортовых систем, экспериментальных исследований влияния макета на тепловой режим имитатора космического аппарата; проведена техническая подготовка стенда индустриального партнера.
ГРНТИ
29.31.29 Формирование оптического изображения. Оптические приборы и оптические методы измерений
Ключевые слова
ЛИДАР
ТРЕХМЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ
ТРЕХМЕРНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ
ЛАЗЕРНАЯ ЛОКАЦИЯ
СКАНИРУЮЩИЙ ДАЛЬНОМЕР
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ
ЗРЕНИЕ РОБОТОВ
СБЛИЖЕНИЕ И СТЫКОВКА
Детали

НИОКТР
№ 114120370140
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Похожие документы
Изготовление и настройка макета лазерного локатора (промежуточный)
0.947
ИКРБС
Разработка технологии и создание макета высокопроизводительной лазерной локации на базе одномерного сканирования и линейной TOF-камеры
0.933
ИКРБС
Разработка и испытания макета лазерного модуля (заключительный)
0.921
ИКРБС
Разработка и испытания макета лазерного модуля
0.915
НИОКТР
Разработка технологий применения активных лазерных средств технического зрения в условиях ограниченной видимости для робототехнического комплекса трех сред базирования
0.914
НИОКТР
Разработка, изготовление и испытание макета бюджетного лазерно-телевизионного датчика трехмерных изображений
0.914
ИКРБС
Проведение испытаний, доработка технической документации на лазер для лазерного дальномера системы лазерной спутниковой дальнометрии навигационных КА, разработка предложений о дальнейшем использовании полученных результатов научно-технической деятельности (заключительный, этап 2)
0.911
ИКРБС
Разработка технологии и создание макета высокопроизводительной лазерной локации на базе одномерного сканирования и линейной TOF-камеры
0.910
ИКРБС
«Разработка электронной имитационной модели работы прототипа компактного лидара, энергетический расчет прохождения лазерного излучения в условиях реальной атмосферы с различными характеристиками отражающих объектов. Исследование факторов, влияющих на точность измерений, технологические аспекты изготовления и юстировки прототипа компактного лидара. Описание алгоритма измерения высоты до объекта. Разработка принципиальной биаксиальной оптической схемы приемопередающего тракта прототипа компактного лидара и принципиальной электрической схемы. Разработка программы автономных испытаний. Разработка 3d модели прототипа компактного лидара.» (промежуточный)
0.904
ИКРБС
Этап №1 «Определение алгоритмов работы изделия. Выбор ключевых компонентов изделия. Разработка схемотехнических и конструкторско-технологических решений. Разработка и проведение моделирования оптической схемы лазерного дальномера, включая проведение расчетов основных оптических компонентов схемы (линз, оптических фильтров), и разработка эскизной документации на оптические компоненты. Разработка эскизной конструкторской документации лазерного дальномера. Разработка ПО лазерного дальномера. Изготовление макета лазерного дальномера. Проведение лабораторных испытаний макета лазерного дальномера.»
0.902
ИКРБС