Комбинированные алгоритмы системы управления нелинейным объектом неаффинными по входу в периодических режимах

Цель: разработка алгоритмов неаффинных систем управления нелинейными объектами с неполным измерением вектора состояния. Проведены вычислительные эксперименты для установления качества полученных решений. Получен робастный закон управления для одного класса многосвязных неаффинных по управлению динамических объектов с недоступными непосредственному измерению переменными состояния. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокая точность слежения за командным сигналом при небольших энергетических затратах. Эффективность решения определяется относительно несложной структурой алгоритма управления, обеспечивающего выполнение целевых условий работы системы с достаточно высоким качеством. Полученные решения могут быть обобщены для случаев управления объектами с запаздыванием.