Разработка моделей и алгоритмов функционирования и управления технологическим процессом производства молока

Объекты исследования: импортозамещающие технологии, опытные образцы доильных аппаратов и установок для производства молока. Разработана трехуровневая система трансадаптивного агроинжиниринга в молочном животноводстве. Обоснованы импортозамещающие технологии производства молока с использованием автоматизированных и роботизированных систем. Предложены: концепция и технико-технологические решения доильного робота с почетвертным управлением процессом доения, мониторингом качества молока и здоровья животных; структура, алгоритмы сбора и использования информации о животных в системе управления стадом. Проведен анализ и разработаны кинематические схемы манипулятора на основе управляемых модульных элементов для роботизированного доильного аппарата, способ и алгоритм управления доильной установкой с параллельно-проходными станками. Исследовано воздействие электромагнитного поля с длиной волны миллиметрового диапазона на животных.