Разработка электропривода с планетарным редуктором для агрегатов в составе интеллектуальных систем управления автомобилем (договор №19 ГРНТИ С5/26010 от 22.12.2016 г.). Этап 1. Разработка эскизной документации механической части макета электропривода. Разработка эскизной документации электрической части макета электропривода. Изготовление механической части макета электропривода с интеллектуальной системой управления. Изготовление электрической части макета электропривода с интеллектуальной системой управления. Сборка макета электропривода с интеллектуальной системой управления. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик макета электропривода с интеллектуальной системой управления. Разработка технологии изготовления деталей электропривода методом изотермической штамповки. Разработка и изготовление спецоборудования «Технологическая оснастка для изготовления деталей механической части электропривода методом изотермической штамповки» (промежуточный)

Объект исследования - электромеханический привод с интеллектуальной системой управления. Цель этапа НИОКР - разработка конструкторской и технологической документации на макет электропривода, его изготовление и проведение экспериментальных исследований механических характеристик; разработка конструкторской и технологической документации на процесс изотермической штамповки деталей разрабатываемого электропривода. Подготовлена эскизная документация механической части макета электропривода, в котором выполнена апробация следующих инновационных конструкторских и технологических решений: планетарный редуктор, который имеет перемещающиеся оси зубчатых колес, что дает преимущества по передаточному числу, массе, компактности и ремонтопригодности; модульная конструкция, которая обеспечивает продукцию высокими потребительскими характеристиками по сборке, обслуживанию, ремонтопригодности; изотермическая штамповка деталей привода, при которой скорость деформирования значительно меньше, чем при обычной штамповке, что позволяет проводить штамповку при меньшем сопротивлении металла деформированию и, соответственно, меньшем усилии, равномерной деформации штампуемого металла, повышение пластичности обрабатываемого материала, что связано с более полным разупрочнением, а также «залечиванием» микротрещин вследствие диффузии в металле при пониженных скоростях деформации. Разработана эскизная документация электрической части макета электропривода, включающая блок питания, систему логического управления, усилитель мощности, электродвигатель, редуктор, охваченные внутренними и внешними обратными связями. Изготовлена механическая часть макета электропривода с интеллектуальной системой управления по средствам механической обработки в том числе изотермически полученных штампованных заготовок из высокопрочного алюминиевого сплава. Изготовлена электрическая часть макета электропривода с интеллектуальной системой управления, выполненная посредством монтажа электронных компонентов на печатные платы в следующей последовательности действий: нанесение паяльной пасты (дозирование или трафаретная печать), установка компонентов на плату, групповая пайка (в конвекционной печи), оптический контроль качества монтажа и отмывка печатных узлов. Выполнена сборка макета электропривода с интеллектуальной системой управления в соответствии со сборочным чертежом макета, начиная с узлов валов, уложенных в основание корпуса редуктора, далее надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком (для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух конических штифтов), затяжку болтов, крепящих крышку к корпусу. Проведены экспериментальные исследования механических характеристик макета электропривода с интеллектуальной системой управления в части влияния управляющего сигнала (напряжения питания) и нагрузки (момента на валу) на скорость вращения двигателя, влияния тормозного момента на валу двигателя на его угловую скорость и ток в цепи управления.Разработана технология изготовления деталей электропривода методом изотермической штамповки для высокопрочного алюминиевого сплава (В 95 ГОСТ 4784-97), при котором исходная заготовка и штамп перед формообразованием нагреты до температуры пластической деформации материала. Разработано и изготовлено спецоборудование «Технологическая оснастка для изготовления деталей механической части электропривода методом изотермической штамповки» - термоблока, состоящего из двух составных частей (верхней и нижней), предназначенный для разогрева и монтажа формообразующих штампов до заданных температур.