Разработка электропривода с планетарным редуктором для агрегатов в составе интеллектуальных систем управления автомобилем

Разработана эскизная документация механической части макета электропривода ЭП63-000.000.000Э, который включает все заявленные инновации: планетарный редуктор, изотермическую штамповку деталей корпуса и редуктора. Предложены: эскизная документация электрической части макета электропривода, которая представляет собой устройство, включающее блок питания, систему логического управления, усилитель мощности, электродвигатель, редуктор, охваченные внутренними и внешними обратными связями; структурная схема макета электромеханического привода, в котором сигналы управления поступают на контроллер, в зависимости от которых контроллер вырабатывает управляющее воздействие на драйвер управления двигателем, а тот, в свою очередь, управляет двигателем.Изготовлены механическая часть макета электропривода с интеллектуальной системой управления по разработанным чертежам ЭП63-000.000.000Э, электрическая часть макета электропривода с интеллектуальной системой управления, которая сводится к монтажу электронных компонентов на печатные платы. Выполнена сборка макета электропривода с интеллектуальной системой управления по разработанной конструкторской документации «Электропривод ЭП 63- 000.000.000 Э». Проведены экспериментальные исследования механических характеристик макета электропривода с интеллектуальной системой управления в части влияния управляющего сигнала (напряжения питания) и нагрузки (момента на валу) на скорость вращения двигателя, тормозного момента на валу двигателя - на его угловую скорость и ток в цепи управления, и определены метрологические характеристики датчика момента. Предложена технология изготовления деталей электропривода методом изотермической штамповки (ЭП 63.731142.001 «Корпус» и ЭП 63.301122.001 «Корпус», материал деталей - высокопрочный алюминиевый сплав АК 8 ГОСТ 1583 - 93.) Разработана конструкторская документация на «Термоблок изотермической штамповки» ОТ.25.00.50, и изготовлено спецоборудование «Технологическая оснастка для изготовления деталей механической части электропривода методом изотермической штамповки». Разработана конструкторская документация на механическую часть опытного образца электропривода, выбран электродвигатель, выполнен расчет быстро- и тихоходной частей редуктора, определены параметры на каждом валу привода. Произведен расчет передач, цилиндрической тихоходной зубчатой передачи в быстроходной части редуктора, сил, действующих в зацеплении. Предложена программа микроконтроллера электропривода, которая состоит из главной функции Main и вспомогательных функций, выполняющих различные служебные действия. Изготовлены детали механической части опытного образца электропривода методом изотермической штамповки (ЭП 63.731142.001 «Корпус» и ЭП 63.301122.001 «Корпус») в соответствии с разработанной технологией, электрическая часть опытного образца электропривода, содержащая ИЭБ-001СБ «Электрическая часть электропривода» и ИЭБ-001-01 «Плата». Проведены сборка и апробация опытного образца электропривода с интеллектуальной системой управления, и подтверждена работоспособность изделия ЭП63-010.000.000СБ «Электропривод». Выполнены: моделирование работы электропривода с интеллектуальной системой управления, которое включает линейную математическую модель и нелинейную модель электромеханического привода; предварительные испытания опытного образца электропривода с интеллектуальной системой управления по показателям технического задания; корректировка документации по итогам испытаний опытного образца электропривода с интеллектуальной системой управления.