Разработка прототипа цифровой сейсмической станции с автономной системой высокоточного ориентирования

В ходе первого этапа проекта проведена обширная конструкторская работа, включающая разработку конструкции погружаемого модуля сейсмодатчиков, модуля системы ориентирования, а также наземного модуля управления и сбора данных. Для погружного модуля сейсмодатчиков разработан герметичный цилиндрический корпус, изменен конструктив плат усиления для соответствия габаритам корпуса, продуманы компоновка и размещение сейсмических датчиков. Продуманы два варианта конструкции системы ориентирования - высокоточный модуль, основанный на молекулярно-электронном измерителе угловых движений, и недорогой компас на основе датчика магнитного поля. Для наземного модуля был выбран вариант конструкции на основе серийно производимого герметичного алюминиевого корпуса. Помимо работы по созданию конструктивных решений было проведено согласование интерфейсов между различными модулями системы. Представлено решение, позволяющее передавать аналоговые сигналы сейсмодатчиков, цифровые сигналы системы ориентирования и независимое питание для каждых из модулей по прочному многожильному геофизическому кабелю. Создан комплект эскизной конструкторской документации на каждый из модулей системы. В ходе второго этапа выполнения проекта разработано встроенное программное обеспечение для микропроцессора сейсмической станции и клиентское ПО, позволяющее посредством ПК управлять станцией и выполнять ее конфигурирование и тестирование. Также создан комплект программной документации в форме руководства пользователя для клиентской программы. Проведены серии лабораторных и полевых испытаний системы, включающие исследование работы ключевых функциональных единиц системы - модуля определения ориентации, модуля подстройки частоты тактового генератора, модуля сейсмодатчиков, модуля обработки сигнала. В ходе испытаний подтверждено достижение требуемых технических характеристик системы.