КОПИЯ - Этап № 2 «Разработка алгоритмов программ. Разработка прототипа программ для микроконтроллеров на отладочных платах для отдельных модулей программно-аппаратного комплекса. Проверка результатов разработки на отладочном стенде. Корректировка по результатам проверки. Разработка программного обеспечения для связи с устройствами ввода-вывода. Разработка графических приложений. Проверка работоспособности программ в комплексе. Корректировка программного обеспечения по результатам проверки. Разработка технической, программной и эксплуатационной документации».

Целью второго этапа научно-исследовательских работ являлось созданиепрограммного обеспечения для аппаратной части программно-аппаратнойплатформы по проекту «Разработка программно-аппаратной платформы длядиагностики и построения систем управления подвижных морских объектов наоснове промышленной шины CAN».В рамках второго этапа проекта были выполнены следующие работы:1Разработаны алгоритмы программ.2Разработаны прототипы программ для микроконтроллеров на отладочныхплатах для отдельных модулей программно-аппаратного комплекса с проверкойрезультатов разработки на отладочном стенде.3По результатам проверки проведена корректировка.4Разработано программное обеспечение для связи с устройствами ввода-вывода.5Разработаны графические приложения.6Проведена проверка работоспособности программ в комплексе скорректировкой программного обеспечения по результатам проверки.7Разработана техническая, программная и эксплуатационная документации.При выполнении 2 этапа были завершены работы, не выполненные в 1 этапеНИОКР. Эти работы были выполнены в полном объеме сторонней организациейАО «Технофинанстрейд» в соответствии с договором № МФ-05/17.Сторонней организацией были выполнены следующие работы:а) изготовлены электронные платы для аппаратной части программно-аппаратного комплекса,б) произведен монтаж электронных компонентов на электронные платы.По итогам выполнения работ АО «Технофинанстрейд» был изготовлен иопробован опытный образец аппаратной части.Сторонней организацией АО «Технофинанстрейд» в соответствии сдоговором № МФ-05/17 было проведено испытание опытного образцааппаратной части программно-аппаратного комплекса.Выполнение работ по НИОКР позволило выйти на современныйинженерно-технологический и программный уровень решений по шине CAN ипротоколам верхнего уровня, в том числе с использованием Российскойкомпонентной базы:1. Освоен и реализован CAN-FD на канальном уровне на Российскойкомпонентной базе.2. Реализована действующая версия безопасного CANopen протоколаEN50325-5, который применен в устройствах, созданных на Российскойкомпонентной базе.3. Обеспечена работа на CAN-FD действующих стандартов верхнего уровняв режиме совместимости с классическим CAN.4. Подготовлен задел для реализации стандартов верхнего уровня,ориентированных на CAN-FD, по мере разработки и утверждения такихстандартов.Перечисленные выше работы, разработка программного обеспечения ипроверка его работоспособности на опытном образце дают основание кзаключению о том, что НИОКР на втором этапе выполнен успешно.