Разработка модульной платформы элементов обустройства существующих автомобильных дорог для движения беспилотных транспортных средств (БПТС) с возможностью подключения датчиков параметров окружающей среды, обнаружения препятствий, пешеходов, распределенной обработки больших массивов данных в режиме жёсткого реального времени и передачи информации на БПТС по беспроводным каналам связи

Объект исследования - система сбора данных параметров дорожной обстановки, обработка данных в вычислительном центре и дальнейшая передача данных на БПТС. Цель НИОКР - разработка программно-аппаратного комплекса (ПАК) сбора информации о транспортных средствах, учета и классификации транспортных средств и передачи ее в сторонние программные комплексы, адаптация существующего программного комплекса «Мониторинг транспортных потоков «Автодория» для получения данных с подключаемых датчиков сторонних производителей, сборка опытных образцов ПАК, сертификация ПАК как средства измерения, разработка программных интерфейсов взаимодействия ПАК и системы «Мониторинг транспортных потоков» с внешними программными комплексами, разработка эксплуатационной документации. Разработан ПАК сбора информации о транспортных средствах, позволяющий распознавать три типа транспортых средств. Создан макетный образец ПАК. Проведены испытания макетного образца. Подготовлена эскизная и эксплуатационная документация ПАК. Разработан дополнительный функционал программного комплекса «Мониторинг транспортных потоков «Автодория» для получения данных с подключаемых датчиков сторонних производителей. Собраны опытные образцы ПАК. Проведена сертификация ПАК как средства измерения. Выполнены натурные испытания опытного образца ПАК. Разработана эксплуатационная документация: руководство по эксплуатации, руководство по монтажу, руководство оператора системы, технические условия на систему, методика поверки системы. Разработан программный интерфейс для взаимодействия ПАК, системы «Мониторинг транспортных потоков» с внешним программный комплексом - единой системой контроля «Паутина». Новизной разработанной системы является наличие функционала разных направлений, передача и обработка информации с любого количества различных подключенных датчиков в одном пространстве данных, возможность подключения дополнительных программных модулей для расширения функционала системы. Наращивание функционала стационарной распределённой системы инфраструктурных объектов, объединяющей информацию о транспортных потоках, нарушениях, погодных условиях, типах транспорта, данных о ДТП, качестве связи позволит в будущем использовать такого рода информацию для передачи данных в сеть БПТС и обратно с целью обеспечения взаимодействия между сетью БПТС и сетью инфраструктурных объектов.