Исследование макетов ДМП, анализ и обобщение результатов исследования. Корректировка функциональных блоков кристалла ДМП. Анализ, обоснование и выбор конструкции экспериментального образца ДМП на основе стандартных сборочных процессов микроэлектроники. Разработка рабочей конструкторской документации на опытный образец ДМП. Разработка топологии кристалла ДМП. Разработка программы и методик испытаний опытных образцов ДМП. Разработка и изготовление измерительной оснастки для проведения испытаний опытных образцов ДМП. Изготовление опытных образцов ДМП.

Проведение испытаний опытных образцов ДМП по разработанной программе и методикам. Анализ и обобщение результатов испытаний экспериментальных образцов ДМП. Корректировка РКД на опытный образец ДМП по результатам испытаний. Разработка проекта технических условий и руководства по эксплуатации ДМП.

Исследование и обоснование технологических методов создания датчиков магнитного поля на эффекте Холла,основанных на стандартной микроэлектронной технологии и технологии микросистемной техники.Разработка функциональных блоков кристалла микроэлектронного датчика магнитного поля на основе эффекта Холла для систем автоматизированного управления автотранспортом и робототехническими комплексами различного назначения (далее - ДМП) в составе: - блок управления и модуляции/демодуляции измерительного сигнала с элементов Холла; - блок предварительного усиления измерительного сигнала; - блок предварительной фильтрации измерительного сигнала с элементов Холла. Разработка функциональных блоков кристалла микроэлектронного датчика магнитного поля: - блок усиления измерительного сигнала; - блок коррекции уровня выходного сигнала и подстройки чувствительности; - блок фильтрации выходного сигнала (подстраиваемый аналоговый фильтр); - блок коррекции выходного сигнала и подстройки чувствительности; - б

Изготовление макетов устройств. Обобщение и оценка результатов исследований.

Разработка конструктивно-технологических решений создания микросенсорного интеллектуального магниточувствительного интегрального датчика положения для контроля подвижных узлов современных интеллектуальных робототехнических комплексов на основе микросистемной техники. Теоретические и экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач.

Разработка конструкции и изготовление макетов для измерения и исследования характеристик чувствительных элементов магнитного поля и температуры. Разработка методик исследований.

Разработка конструктивно-технологических решений создания микросенсорного интеллектуального магниточувствительного интегрального датчика положения для контроля подвижных узлов современных интеллектуальных робототехнических комплексов на основе микросистемной техники. Обобщение и оценка результатов исследований

«Разработка импортозамещающего интегрального трехосевого датчика магнитного поля для защиты интеллектуальных приборов учета электроэнергии от несанкционированного внешнего воздействия.» (договор №12ГРРЭС14/71679 от 19.12.2021) (заключительный)

Разработка топологии микросенсорного датчика магнитного поля и изготовление макета модуля интеллектуального подшипника

Разработка и изготовление микроэлектронного датчика магнитного поля на основе эффекта Холла для систем автоматизированного управления автотранспортом и робототехническими комплексами различного назначения

Разработка конструкторской документации прототипа магнитострикционного датчика линейных перемещений. Разработка программного обеспечения прототипа электронного блока формирования и обработки магнитострикционного датчика линейных перемещений. Изготовление электронного блока формирования и обработки прототипа магнитострикционного датчика линейных перемещений.