ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ СИСТЕМ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ: МЕТОДЫ, ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА, ПРИЛОЖЕНИЯ (этап 2018 г.)

Цель: разработка фундаментальных основ и инструментальных средств создания проблемно-ориентированных самоорганизующихся мультиагентных систем группового управления. Разработаны: новые мультиагентные алгоритмы и технология для эффективного управления заданиями распределенных пакетов прикладных программ в процессе решения больших научных и прикладных задач в гетерогенной распределенной вычислительной среде; новые алгоритмы (алгоритм формирования булевой модели свойства и мультиагентный алгоритм проверки выполнимости свойства) и булевы модели для качественного исследования двоичных динамических систем на основе метода булевых ограничений; спецификация логического языка для нехорновской системы логического программирования на основе позитивно-образованных формул; новые алгоритмы управления группировкой автономных подводных роботов, обеспечивающих движение по заданному криволинейному пути с сохранением желаемой геометрической конфигурации; новый двухуровневый подход к динамическому планированию широкомасштабных миссий для гетерогенной группы подводных роботов; новые эффективные способы стабилизации положения равновесия нелинейных механических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода, при измерении только части обобщенных координат и без построения наблюдателя для полного вектора состояния.