Моделирование, управление и диагностика мехатронных систем, технологических и биофизических процессов

Проанализированы методы решения задач мехатроники и робототехники на основе аппарате искусственных нейронных сетей. Рассмотрены методы планирования траектории роботов-манипуляторов с коррекцией динамических ошибок. Рассмотрены методы математического моделирования высокоточного станочного оборудования, мониторинга и оптимизации параметров технологических процессов. В ходе выполнения проекта разработаны методы решения задач кинематики и динамики многозвенных роботов-манипуляторов на основе аппарата искусственных нейронных сетей, разработаны математические модели технологических процессов и прецизионных станков, осуществлена оптимизация параметров их мехатронных систем, проведен анализ методов мониторинга параметров технологических процессов.