Методы обработки информации и алгоритмы для информационно-аналитических систем управления многофункциональными подвижными объектами

Объекты исследования: подвижные объекты наземной, морской и авиационной природы, действующие в конфликтной среде. Цели: повышение качества выполнения поставленных перед объектами задач путем оптимизации методов управления, учитывающих особенности среды функционирования; улучшение качества информации в системах поддержки принятия управленческих рещений. При использовании противником алгоритмов первичной обработки сигналов приведены решения задач оптимизации уклонения ПО от обнаружения однородными и/или разнородными наблюдателями. Рассмотрены постановки и решения простейших дифференциальных игр поочередного преследования одним преследователем двух целей, одна из которых ложная. Решена задача уклонения объекта поиска на плоскости от равномерно и прямолинейно движущейся поисковой системы путем ее перехвата ложной целью на основе априорной информации о пеленге и начальной скорости противника. Построены траектории движущихся объектов по сигналам приемных гидроакустических систем в условиях помех, влияние которых компенсируется статистическими методами решения. Решены задачи обнаружения и определения координат обнаруженной цели в связанной системе приемных устройств с использованием нового ансцентного метода рекуррентных пересчетов статистических характеристик движущихся целей. Исследованы методы инициализации рекуррентных процедур и их устойчивость посредством разложения Холецкого и сингулярного разложения ковариационных матриц апостериорных распределений оценок параметров. Решены задачи обнаружения и построения траектории цели в ограниченных акваториях с помощью системы буев, опускаемых с вертолетов или самолетов. В работе «Методы информационно-аналитической поддержки экипажа при управлении объектом в конфликтной среде» представлены два алгоритма построения Парето-оптимальных траекторий объекта. Разработана и исследована методика решения оптимизационных задач при синтезе параметров СТО в условиях параметрической алеаторной и/или эпистемической неопределенности, а также разработаны многокритериальные оптимизационные модели синтеза параметров СТО, в которых целевые функции и ограничения зависят от входных и оптимизируемых неопределенных параметров и/или случайных параметров. Модели позволяют обеспечить оптимальные значения целевых функций в среднем, надежность и робастность решений.