Экспериментальная апробация прототипа перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом с компоновкой без кабины водителя. Разработка рекомендаций и проекта технического задания на проведение НИОКР. Разработка и экспериментальная апробация прототипа перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом на базе шасси КАМАЗ с компоновкой без кабины водителя для осуществления логистических перевозок

Объект исследования: прототип перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом на базе шасси КАМАЗ с компоновкой без кабины водителя для осуществления логистических перевозок. Цели: разработка конструкции прототипа шасси и грузовой платформы перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом (БГТСЭ) на базе шасси КАМАЗ с компоновкой без кабины водителя; разработка интеллектуальной системы управления движением прототипа перспективного БГТСЭ; получение значимых научных результатов, позволяющих переходить к созданию новых видов грузовых транспортных средств в беспилотном исполнении, обеспечивающих существенное увеличение объемов грузоперевозок; увеличение объемов грузоперевозок и повышение безопасности функционирования за счет увеличения объема грузовой платформы и исключения водителя из процесса управления в беспилотном исполнении БГТСЭ; вывод на рынок новых интеллектуальных грузовых транспортных средств мирового уровня с качественно новыми повышенными техническими характеристиками. На заключительном, третьем этапе ПНИ при экспериментальной апробации прототипа перспективного БТСЭ выполнены следующие работы: разработаны Программа и методика исследовательских испытаний прототипа БГТСЭ и системы управления движением, включающей блоки: обработки и отображения информации, технического зрения, навигации, связи, исполнительных механизмов; разработаны Программа и методика предварительных дорожных испытаний прототипа БГТСЭ и системы управления движением, включающей блоки: обработки и отображения информации, технического зрения, навигации, связи, исполнительных механизмов. Проведены исследовательские испытания прототипа БГТСЭ и системы управления движением, включающей блоки: обработки и отображения информации, технического зрения, навигации, связи, исполнительных механизмов; доработана эскизная конструкторская документация на БГТСЭ по результатам исследовательских испытаний. Проведены предварительные дорожные испытания прототипа БГТСЭ и системы управления движением, включающей блоки: обработки и отображения информации, технического зрения, навигации, связи, исполнительных механизмов. Выполнены: оценка полноты решения задачи и достижения поставленных целей ПНИ; оценка эффективности и конкурентоспособности перспективного БГТСЭ с учетом полученных технических решений; обобщение результатов ПНИ и оценка результативности ПНИ и эффективности полученных результатов в сравнении с современным научно-техническим уровнем испытаний. Разработаны технические требования и предложения по разработке, производству и эксплуатации продукции с учетом технологических возможностей и особенностей индустриального партнера - организации реального сектора экономики. Разработан проект технического задания на проведение ОКР по теме: «Создание опытного образца перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом с компоновкой без кабины водителя для осуществления логистических перевозок». Результаты могут быть использованы при проведении ОКР по теме: «Создание опытного образца перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом с компоновкой без кабины водителя для осуществления логистических перевозок». Результаты проведенных ПНИ полностью соответствуют требованиям Технического задания на проведение ПНИ по Соглашению о предоставлении субсидии от 26 сентября 2017 г. № 14.624.21.0049.