ИКРБС
№ АААА-Б20-220021090243-1

Роботизация универсальной платформы повышенной проходимости для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

27.12.2019

Объектом научно-исследовательской работы является универсальная платформа повышенной проходимости.Целью работы является:- роботизация платформы повышенной проходимости за счет доработки функциональных узлов, интеграции системы управления и передачи данных,- разработка предложений по интеграции платформы в перспективные робототехнические комплексы трех сред базирования.Результатом выполнения НИР является:- макет роботизированной платформы повышенной проходимости,- результаты экспериментальных исследований,- предложения по интеграции.Полученные результаты предлагается использовать в перспективных робототехнических комплексах трех сред базирования.
ГРНТИ
55.30.01 Общие вопросы
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
РОБОТИЗАЦИЯ
УНИВЕРСАЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА
ГУСЕНИЧНАЯ ПЛАТФОРМА
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПОВЫШЕННАЯ ПРОХОДИМОСТЬ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
Детали

Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Похожие документы
Роботизация универсальной платформы повышенной проходимости для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
0.961
НИОКТР
Роботизация универсальной платформы повышенной проходимости для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
0.958
НИОКТР
Роботизация универсальной платформы повышенной проходимости для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
0.953
ИКРБС
РОБОТИЗАЦИЯ УНИВЕРСАЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ ДЛЯ ИНТЕГРАЦИИ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ТРЕХ СРЕД БАЗИРОВАНИЯ
0.951
ИКРБС
Создание экспериментального образца многоцелевой робототехнической платформы высокой проходимости
0.950
ИКРБС
Роботизация универсальной платформы повышенной проходимости для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
0.949
НИОКТР
Мобильные роботы высокой проходимости
0.929
ИКРБС
Разработка опытного образца мобильной роботизированной платформы грузоподъёмностью до 80 кг для передвижения по пересечённой местности.
0.924
ИКРБС
Разработка экспериментального образца МРП
0.920
ИКРБС
Разработка и исследование экспериментального образца базовой платформы передвижения и ее системы управления для автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК).
0.919
НИОКТР