Разработка опытного образца мобильной роботизированной платформы грузоподъёмностью до 80 кг для передвижения по пересечённой местности.

Выявлены группы наиболее актуальных задач, подходящих для решения с помощью мобильной роботизированной платформы, типы местности, по которым платформа должна перемещаться. Определены основные технические характеристики платформы. Выбрана наиболее подходящая компоновочная схема для шасси платформы, позволяющая перемещаться по выбранным типам местности. Разработана цифровая система управления механикой платформы, в том числе двигателями, сервоприводами и другими подвижными узлами, которая легла в основу системы удаленного управления на основе радиоканала. Сформирована механическая часть платформы в соответствии с выбранными техническими характеристиками и номенклатурой решаемых задач. Осуществлены сборка и наладка технического образца платформы, окончательная интеграция механических и электронных систем. Полученный образец протестирован на реальных типах местности, после чего проведены отладка и корректировка выявленных недостатков, доводка основных узлов и агрегатов.