Экспериментальное исследование вертикальных колебаний локомотивов

Объект исследования: подвижной состав и железнодорожный путь как единая механическая система.Цель: мониторинг технического состояния и динамической нагруженности железнодорожного подвижного состава на основе совершенствования динамических качеств локомотивов и вагонов с применением новых методов расчета и проектирования. Предложена математическая модель вертикальных колебаний локомотива с компенсирующим устройством и управляемым демпфером роторного типа в буксовой ступени. Проведен сравнительный анализ динамических качеств типового и рессорного подвешивания с компенсирующим устройством. Разработана система активного демпфирования колебаний локомотивов, исполнительным механизмом которого является магнитореологический демпфер роторного типа со свободным ходом и блоком управления – ПИД-регулятор. Выполнено математическое моделирование локомотива 2ЭС10 с системой активного демпфирования. Проведены экспериментальные исследования на разработанной физической модели локомотива с типовым и модернизированным рессорными подвешиваниями. Определена технико-экономическая эффективность модернизированного рессорного подвешивания. Результаты используются в учебном процессе при преподавании как общеинженерных, так и специальных дисциплин.