ИКРБС
№ АААА-Б20-220061890074-9НОВЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ПРИЛОЖЕНИЙ И МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ-АССИСТЕНТОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫТема 1-13 № 0043-2019-0014. Промежуточный этап за 2019г.
14.12.2019
Разработаны метод структурного синтеза и классификация механизмов параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы. Новые механизмы сочетают в себе преимущества механизмов параллельной и после-довательной структур: улучшенные массогабаритные характеристики, высо-кую точность и повышенные функциональные возможности. Впервые синтезировано новое семейство механизмов для робототехни-ческих систем, которые используются в медицине (малоинвазивная хирургия), в обучающих тренажерах (подготовка пилотов, экипажей наземной техники, водителей автомобилей). Созданная классификация механизмов параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы позволяет подобрать структурную схему под заданные условия работы.
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ СТРУКТУРА
МАНИПУЛЯТОР
РОБОТ
СИНТЕЗ ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ
Детали
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
Похожие документы
СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ МЕДИЦИНСКИХ, АДДИТИВНЫХ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМПромежуточный отчет за 2020г. по теме № 0043-2019-0014
0.927
ИКРБС
Создание теоретических основ разработки робототехнических многоконтурных систем для решения задач станкостроения, хирургии, измерения параметров движения
0.919
ИКРБС
Построение методологии создания роботов параллельной структуры для технологических, медицинских, обучающих и измерительных систем
0.912
ИКРБС
Научное обоснование и разработка механизмов параллельно-последовательной структуры для многокоординатных манипуляционных систем
0.903
Диссертация
-Построение методологии создания роботов параллельной структуры для технологических, медицинских, обучающих и измерительных систем
0.902
НИОКТР
Построение методологии создания роботов параллельной структуры для технологических, медицинских, обучающих и измерительных систем
0.897
ИКРБС
Создание теоретических основ разработки робототехнических многоконтурных систем для решения задач станкостроения, хирургии, измерения параметров движения
0.896
НИОКТР
Динамика мехатронных робототехнических комплексов, динамика транспортных потоков.Тема № 0049-2019-0049 Промежуточный этап за 2019г.
0.895
ИКРБС
Структурный и параметрический синтез мехатронных устройств на базе плоских и пространственных 4R, 5R механизмов
0.891
Диссертация
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ШАРНИРНЫМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ С РАЗЛИЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ
0.886
Диссертация