РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА. РАЗРАБОТКА ПРОТОТИПА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ДВИГАТЕЛЬНЫХ НАРУШЕНИЙ ПРИ ТРАВМЕ СПИННОГО МОЗГА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ДВИГАТЕЛЬНЫХ НАРУШЕНИЙ ПРИ ТРАВМЕ СПИННОГО МОЗГА. ТЕСТИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА НА БИОЛОГИЧЕСКИХ ДАННЫХ. ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ДВИГАТЕЛЬНЫХ НАРУШЕНИЙ ПРИ ТРАВМЕ СПИННОГО МОЗГА.

Цель: разработка, изготовление, проведение испытаний программно-аппаратного комплекса для компенсации двигательных нарушений при травме спинного мозга. Разработана математическая модель прототипа программно-аппаратного комплекса, и на ее основе создан сам прототип программно-аппаратного комплекса. Математическая модель протестирована на биологических данных. Изготовлен прототип программно-аппаратного комплекса для компенсации двигательных нарушений при травме спинного мозга. Разработанный прототип программно-аппаратного комплекса обладает следующими функциями: генерирует паттерн хождения в соответствии со скоростью движения биологической модели мелкого млекопитающего, просчитывает компьютерную модель в режиме реального времени на не менее чем 600 нейронах. Построена математическая модель сегмента спинного мозга, управляющая мышцами голени - как сгибателем, так и разгибателем, и валидирована на биологических данных с p-value. Предложены: математическая модель биосовместимого нейрона, работающего в режиме реального времени; прототип цифрового протеза для двух мышц голени, работающий в режиме реального времени. Начата миграция на более мощный одноплатный компьютер модели сегмента спинного мозга для расчета нейрональной активности 4 - 8 мышц.