Проведение экспериментальных исследований и обобщение результатов проекта

Данные исследования проводились совместно с Иностранным партнером, которым выступал Западночешский университет (он же Университет Западной Богемии, the University of West Bohemia), г. Пльзень, Чешская Республика, в соответствии с Договором о научном сотрудничестве и Соглашением о выполнении совместного проекта с Иностранным партнером. На этапе 3 Исполнителем проекта (СПИИРАН) решались следующие основные задачи: 1) внедрение жестового и речевого интерфейсов в прототип ассистивного мобильного информационного робота; 2) проведение экспериментальных исследований по многомодальному взаимодействию человека и робота; 3) обобщение результатов работы; 4) подготовка публикаций по текущим результатам работ; 5) подготовка документов для государственной регистрации РИД; 6) разработка заключительного отчета о выполненных работах и отчетной документации в соответствии с требованиями технического задания и нормативных актов Минобрнауки России. Результаты данных исследований и работ представлены детально в разделах 1-6 настоящего отчета о проведении исследований. Иностранным партнером выполнялись научно-исследовательские работы по нескольким основным направлениям, тесно взаимосвязанным с работами, выполняемыми в СПИИРАН, включая разработку программного обеспечения для автоматического распознавания статических и динамических жестов рук, разработку жестового интерфейса, включающего обработку жестового языка, для организации бесконтактного взаимодействия с роботами, внедрение жестового интерфейса, включая жестовый язык, в мобильном информационном роботе. Иностранным партнером была разработана базовая отчетная документация и подготовлены публикации по результатам работ. Результаты данной работы представлены в виде Аннотационного отчета в разделе 7 настоящего отчета о проведении исследований. Данный раздел составлен Исполнителем проекта на основании выполненного русскоязычного перевода аннотационного отчета на английском языке, подготовленного Иностранным партнером в июне 2020 г. и предоставленного Исполнителю по электронной почте. Все работы выполнялись в соответствии с планом-графиком исполнения обязательств при проведении исследований, представленном в Соглашении. На текущем этапе выполнялись работы по внедрению жестового и речевого интерфейсов в прототип ассистивного мобильного информационного робота, проведению экспериментальных исследований по многомодальному взаимодействию человека и робота, обобщению результатов работ, подготовке публикаций по результатам исследований, подготовке документов для государственной регистрации РИД, разработке заключительного отчета о выполненных работах и отчетной документации в соответствии с требованиями технического задания и нормативных актов Минобрнауки России.