ИКРБС
№ АААА-Б20-220120290015-2

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса «Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления»" (договор №79ГРЦТС10-D5/56133 от 18.12.2019)Этап №1"Разработка эскизной документации на программно-аппаратный комплекс (ПАК) Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления. Разработка блочной схемы ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления.Разработка электрической схемы ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления. Разработка монтажной схемы ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления. Разработка макетов модулей нейроуправления, модуля управления внешними бытовыми устройствами, модуля управления электроприводами ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления. Изготовление макетов модулей нейроуправления, модуля управления внешними бытовыми устройствами, модуля управления электроприводами ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправл

01.12.2020

Целью НИОКР является разработка и вывод на рынок изделия Программно-аппаратный комплекс Центр самореабилитации на базе модуля нейроуправления и роботизированной механотерапии с функцией биологической обратной связи, использующей элементы AV/VR(ПАК ЦСР МНУ).Цель первого этапа НИОКР – выбор оптимальных схемо-технических решений и конструкторская проработка ПАК ЦСР МНУ и входящих в его состав модулей, а так же моделирование элементов ПАК ЦСР с МНУ, разработка испытательного стенда для сборки и отладки модулей на последующих этапах НИОКР. Для достижения цели на первом этапе НИОКР решаются следующие задачи: разработать эскизную документацию, разработать схемы модулей и блоков ПАК ЦСР МНУ, разработать и изготовить макеты модулей ЦСР с МНУ, разработать и изготовить испытательный стенд для отладки и испытания электронных схем и модулей.В ходе первого этапа НИОКР проводились следующие работы:Разработка эскизной документации на программно-аппаратный комплекс (ПАК) Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления.Разработка блочной схемы ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления.Разработка электрической схемы ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления.Разработка монтажной схемы ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления.Разработка макетов модулей нейроуправления, модуля управления внешними бытовыми устройствами, модуля управления электроприводами ПАК Центр самостоятельной реабилитациис модулем нейроуправления.Изготовление макетов модулей нейроуправления, модуля управления внешними бытовыми устройствами, модуля управления электроприводами ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления.Разработка специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем и модулей ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления, настройки работы модулей ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления.Изготовление специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем и модулей ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления, настройки работы модулей ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления.Запланированные работы первого этапа выполнены в полном объеме в установленные сроки.Результаты первого этапа позволят продолжить НИОКР согласно календарному плану работ, изготовить и вывести на рынок Центр самостоятельной реабилитации с нейроуправлением.
ГРНТИ
76.13.25 Медицинские комплексы, системы, приборы, аппараты и устройства сочетанного лечебно-диагностического назначения
Ключевые слова
виртуальная и дополненная реальность
нейроинтерфейс
роботизированная механотерапия
реабилитация неврологических пациентов
программно-аппаратный комплекс.
Детали

Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЦЕНТР СОВРЕМЕННЫХ ОФТАЛЬМОХИРУРГИЧЕСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ"
Похожие документы
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса «Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления»"(договор №79ГРЦТС10-D5/56133 от 18.12.2019) Этап №2"Разработка программного обеспечения для управления ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления. Тестирование и отладкапрограммного обеспечения для управления ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления. Программирование микропроцессоров ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления." (промежуточный)
0.973
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса «Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления»" (договор №79ГРЦТС10-D5/56133 от 18.12.2019) (промежуточный)
0.965
ИКРБС
Проведение лабораторных испытаний опытного образца ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления. Оптимизация и доработка опытного образца ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления. Доработка программного обеспечения ПАК Центр самостоятельной реабилитации с модулем нейроуправления по результатам испытаний. (заключительный)
0.950
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса “Модуль доступа к информационным ресурсам городской среды и обеспечения жизнедеятельности для людей с ограниченными возможностями”." (договор №56ГРСОПР-С7-I5/70413 от 20.10.2021) Этап №1"Разработка схем программно-аппаратного комплекса “Модуль доступа к информационным ресурсам городской среды и обеспечения жизнедеятельности для людей с ограниченными возможностями (ПАК “Модуль доступа и обеспечения”):-функциональная схема;- электрическая принципиальная схема;- схема электрических соединений;- компоновочная схема. Разработка конструкторской документации на ПАК “Модуль доступа и обеспечения”. Изготовление плат блоков и модулей ПАК “Модуль доступа и обеспечения”:-изготовление платы блока нейроинтерфейса. -изготовление платы блока управления внешними устройствами.-изготовление платы модуля SMS-оповещений." (промежуточный)
0.936
ИКРБС
Научно технический отчет по НИОКР «Разработка отдельных программных модулей, программной, конструкторской и технической документации, проведение испытаний опытного образца роботизированного нейрореабилитационного тренажера с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей»
0.931
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса «Экзоскелет с нейроуправлением»"(договор №170ГРЦТС10-D5/61880 от 12.10.2020) Этап №1"Разработка эскизной документации на программно-аппаратный комплекс (ПАК) Экзоскелет с нейроуправлением. Разработка блочной схемы ПАК Экзоскелет с нейроуправлением. Разработка электрической схемы ПАК Экзоскелет с нейроуправлением. Разработка монтажной схемы ПАК Экзоскелет с нейроуправлением. Разработка макета нейроинтерфейса ПАК Экзоскелет с нейроуправлением. Изготовление макета нейроинтерфейса ПАК Экзоскелет с нейроуправлением." (промежуточный)
0.931
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса “Модуль доступа к информационным ресурсам городской среды и обеспечения жизнедеятельности для людей с ограниченными возможностями”." (договор №56ГРСОПР-С7-I5/70413 от 20.10.2021) Этап №2"Разработка программного обеспечения для управления ПАК “Модуль доступа и обеспечения”.Программирование микроконтроллеров ПАК “Модуль доступа и обеспечения”.Изготовление опытного образца ПАК “Модуль доступа и обеспечения”. (промежуточный)
0.926
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса «Экзоскелет с нейроуправлением»" (договор №170ГРЦТС10-D5/61880 от 12.10.2020) Этап №2"Разработка специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем нейроинтерфейса и приводов ПАК Экзоскелет с нейроуправлением.Изготовление специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем нейроинтерфейса и приводов ПАК Экзоскелет с нейроуправлением. Разработка программного обеспечения для управления ПАК Экзоскелет с нейроуправлением. Тестирование и отладка программного обеспечения для управления ПАК Экзоскелет с нейроуправлением.Программирование микропроцессоров ПАК Экзоскелет с нейроуправлением." (промежуточный)
0.926
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса “Модуль доступа к информационным ресурсам городской среды и обеспечения жизнедеятельности для людей с ограниченными возможностями”." (договор №56ГРСОПР-С7-I5/70413 от 20.10.2021) Этап №3 «Разработка методики и программы проведения испытаний ПАК “Модуль доступа и обеспечения”. Проведение испытаний ПАК “Модуль доступа и обеспечения”. Доработка опытного образца блока ПАК “Модуль доступа и обеспечения” после проведения испытаний. (заключительный)
0.920
ИКРБС
о выполнении НИОКР по теме: «Разработка роботизированного реабилитационного комплекса для функциональной терапии нижних конечностей с системой биологической обратной связи и виртуальной реальности» (договор №666ГРНТИС5/63412 от 18.12.2020) (заключительный)
0.916
ИКРБС