Научно технический отчет по НИОКР «Разработка отдельных программных модулей, программной, конструкторской и технической документации, проведение испытаний опытного образца роботизированного нейрореабилитационного тренажера с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей»

Конечный продукт проекта представляет собой роботизированный нейрореабилитационный тренажер с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей. Тренажер применяют в условиях медицинских лечебно-профилактических учреждений и/или домашних условиях. Упражнения с использованием тренажера будут выполняться пациентами в среде виртуальной реальности, что стимулирует восстановительные кортикальные процессы и повышает вовлеченность пациента в процесс реабилитации. При этом, на центральную нервную систему и неокортекс, в частности, будет оказываться комплексное воздействие за счет проприоцепции, вызванной физическим перемещением конечности и инициации движения на основе зарегистрированных в коре головного мозга вызванных зрительных потенциалов или паттернов соответствующих воображению движения. Что позволяет усилить эффект восстановления после инсульта за счет биологической обратной связи вызванной подкреплением намерения пациента - совершить движение, физическим перемещения конечности при помощи роботизированного устройства и визуальным отображением перемещения этой конечности в среде виртуальной реальности. Научно технический отчет по работам выполненным на первом этапе представлен в приложении Б к настоящему отчету. На втором этапе работа была сосредоточена на разработке модулей 3D визуализации, анализа ЭМГ сигнала на основе алгоритма анализа спектральной мощности, интерфейсов пользователей, а также на разработке технического проекта нейрореабилитационного тренажера, изготовления опытных образцов, разработке руководства пользователя, руководства по эксплуатации, технических условий. На втором этапе работы над проектом были решены следующие задачи: Разработано частное техническое задание на доработку программного модуля «Модуль 3D визуализации». Разработано частное техническое задание на разработку программного модуля «Модуль анализа ЭМГ сигнала на основе алгоритма спектральной мощности». Разработано частное техническое задание на разработку программного модуля «Модуль интерфейсов пользователя». Разработаны программа и методика испытаний программного модуля «Модуль 3D визуализации». Разработаны программа и методика испытаний программного модуля «Модуль анализа ЭМГ сигнала на основе алгоритма спектральной мощности». Разработаны программа и методика испытаний программного модуля «Модуль интерфейсов пользователя». Разработан программный модуль «Модуль 3D визуализации». Разработан программный модуль «Модуль анализа ЭМГ сигнала на основе алгоритма спектральной мощности». Разработан программный модуль «Модуль интерфейсов пользователя». Проведены испытания программного модуля «Модуль 3D визуализации». Проведены испытания программного модуля «Модуль анализа ЭМГ сигнала на основе алгоритма спектральной мощности». Проведены испытания программного модуля «Модуль интерфейсов пользователя». Доработан технический проект «Опытный образец роботизированного нейрореабилитационного тренажера с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей». Изготовлены опытные образцы роботизированного нейрореабилитационного тренажера с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей. Проведены испытания опытных образцов роботизированного нейрореабилитационного тренажера с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей. Разработаны технические условия для роботизированного нейрореабилитационного тренажера с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей. Разработано руководство по эксплуатации роботизированного нейрореабилитационного тренажера с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей. Разработано руководство пользователя роботизированного нейрореабилитационного тренажера с использованием интерфейса мозг-компьютер для комплексного восстановления подвижности конечностей.