Разработка архитектуры роботизированного комплекса на основе нечеткой логики

Объектом исследования является система управления роботизированной платформой, разработанная автором. Предметом исследования является система управления роботизированной платформой с алгоритмами системы искусственного интеллекта на основе нечеткой логики на базе микроконтроллера Arduino. Цель исследования - разработать систему управления роботизированной платформой с алгоритмами системы искусственного интеллекта на основе нечеткой логики на базе Arduino. Методы исследования: Метод объектно-ориентированной декомпозиции – заключается в выделении объектов и связей между ними. Метод абстрактных типов данных – метод, лежащий в основе инкапсуляции. Поддерживается концепцией абстрактных типов данных. Результаты работы и их новизна: Структура роботизированной платформы, которая не требует больших затрат. Данный проект отличим от аналогов более конкретизированным спектром задач для решения определенных проблем, структурой программного продукта. Спроектирован робот, на котором будет работать данный программный продукт. Область применения результатов: управление роботизированной платформой . Рекомендации по внедрению или итоги внедрения результатов НИР: апробировать разработанный алгоритм и программное обеспечение на прототипе роботизированной платформы