Разработка и исследование систем управления коллаборативными робототехническими комплексами на основе новых человеко-машинных интерфейсов с использованием технологии глубинного обучения (Промежуточный, этап №1)

Целью исследования является повышение производительности, безопасности и эргономичности в процессе взаимодействия человека и робота на основе управления коллаборативными робототехническими комплексами на автоматизированном производстве с использованием методов бесконтактного распознавания действий человека и новых человеко-машинных интерфейсов. Разработана модель взаимодействия коллаборативными робототехническими комплексами с человеком на основе бесконтактного распознавания действий. Разработана биомеханическая трехмерная модель скелета человека для распознавания действий с использованием технологии глубинного обучения. Разработана структурная схема системы получения трёхмерных данных и анализ методов глубинного обучения, применяемых для решения задач промышленных робототехнических комплексов.