ИКРБС
№ 221030100455-3Разработка однолучевого лидара на импульсном аваланш диоде для прототипа автономного робота на колесном шасси. Сборка и испытание прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси.
20.02.2021
В ходе заключительного этапа НИОКТР успешно разработан однолучевой видеолидар -система анализа и распознавания на удаленном сервере видеопотока с применением нейронных сетей и собран прототип колесного шасси для автономного беспилотного робота. Основными конструктивными элементами избраны: процессор IMX6ULL, EthernetPHY микросхема KSZ8081RNAIA-TR, микросхема MT7601U для Wi-Fi модуля, микросхема WM8960 в качестве аудио-кодека, микросхема памяти DDR3. Основой для RTSP потока выбран порт 3333. Базовом языком программирования Python с библиотеками машинного обучения Frameworks PyTorch, Yolov3 DeepSort. Приводом колесного робота выбраны бесколлекторные двигатели BLDC (BrushLessDirectCurrentMotor) ZLLG80ASM250 с 3-х фазной обмоткой с коллекторной микросхемой DRV8302. В качестве драйвера BLDC используется микроконтроллер STM32 - ZLAC8015, функционал partnumber микроконтроллера исполняет STM32F405RGT6. Серверной операционной системой принят Linux. Тестирование готового изделия проводилось на площади более 50 кв. метров. Использование открытых библиотек машинного обучения и открытого кода, правильно выбранным электронным компонентам и техническим решениям комплекс работ по всем этапам проекта был выполнен успешно.
ГРНТИ
28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
28.23.37 Нейронные сети
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
LIDAR
ЛИДАР
НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
БЕСПИЛОТНЫЙ
РОБОТ
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КИБЕРДРОИД"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси
0.931
ИКРБС
Разработка системы видео распознавания на удаленном сервере с применением нейронных сетей для прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси. Разработка колесной платформы для прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси.
0.929
ИКРБС
Этап №1. "Разработка электрических принципиальных схем и топологии печатных плат прототипа лидара без качания луча.
Изготовление и монтаж печатных плат прототипа лидара без качания луча.
Проведение расчетов, проектирование, моделирование и изготовление оптической системы прототипа лидара без качания луча.
Исследование методов и разработка алгоритмов для высокоскоростной обработки отраженного сигнала.
Разработка встроенного и технологического программного обеспечения прототипа лидара без качания луча.
Проведение испытаний разработанного прототипа лидара без качания луча."
0.894
ИКРБС
Разработка, изготовление, сборка и испытания прототипов компактного лидара для определения высоты полета и углов пространственной ориентации беспилотных летательных аппаратов (заключительный)
0.890
ИКРБС
Разработка прототипа безопасного высокомощного лидара.
0.887
ИКРБС
Разработка и исследование экспериментального образца базовой платформы передвижения и ее системы управления для автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК).
0.886
ИКРБС
Разработка системы видео распознавания на удаленном сервере с применением нейронных сетей для прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси. Разработка колесной платформы для прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси.
0.886
ИКРБС
«Разработка электронной имитационной модели работы прототипа компактного лидара, энергетический расчет прохождения лазерного излучения в условиях реальной атмосферы с различными характеристиками отражающих объектов. Исследование факторов, влияющих на точность измерений, технологические аспекты изготовления и юстировки прототипа компактного лидара. Описание алгоритма измерения высоты до объекта. Разработка принципиальной биаксиальной оптической схемы приемопередающего тракта прототипа компактного лидара и принципиальной электрической схемы. Разработка программы автономных испытаний. Разработка 3d модели прототипа компактного лидара.» (промежуточный)
0.882
ИКРБС
Разработка высокочувствительного лидара для применения в интеллектуальных системах анализа внешнего пространства повышенной дальности.
0.880
ИКРБС
РАЗРАБОТКА РАДАРА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ НА ПУТИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ
0.878
ИКРБС